带Arduino和XBees的无线遥控机器人

γ
贡献者: 博博霍
喜爱的 最喜欢的

介绍

在本教程中,我们将扩展Redbot的sik,用xbee无线电无线控制机器人!我们将探索一种不同的微控制器,并远程无线控制Redbot。当心,我们需要把无线控制器焊接在一起。

同时控制3个机器人的无线操纵杆

所需材料

要遵循本教程,你需要以下材料。但你可能并不需要一切,这取决于你拥有什么。把它加入你的购物车,通读指南,并根据需要调整推车。

工具

你需要一个烙铁,焊料,和一般焊接附件.如果你以前没有焊接过,我们建议看看工具包.您还需要一个剥线钳和一些导线,具体取决于您使用的XBEE。

烙铁-60W(可调温度)

烙铁-60W(可调温度)

TL-14566
12.95美元
无铅焊锡-15克管

无铅焊锡-15克管

TL—09163
3.50美元
剥线钳-20-30AWG

剥线钳-20-30AWG

TL-14763
14.95美元
连接线-白色(22 AWG)

连接线-白色(22 AWG)

PRT-08026
2.50美元

建议阅读

如果您不熟悉以下概念,我们建议在继续之前先查看这些教程。

如何焊接:通孔焊接

本教程涵盖了关于通孔焊接的所有知识。

使用电线

如何剥离,卷曲,和电线一起工作。

带阴影底盘的Redbot装配指南

Redbot工具包的装配指南。本教程包括要与Redbot Inventor的工具包教程一起使用的额外零件。

探索XBees和XCTU

如何使用计算机设置XBEE,X-CTU软件,以及XBEE Explorer接口板。

带阴影底盘的Redbot试验指南

本实验指南提供九个实验,让您开始使用Sparkfun Redbot。英国威廉希尔本指南是为那些熟悉我们的SparkFun发明家工具包并希望将他们的机器人技术知识提升到下一个层次的人而设计的。英国威廉希尔

无线操纵杆连接指南

Sparkfun无线操纵杆套件的连接指南。英国威廉希尔