带Arduino和XBees的无线遥控机器人

γ
贡献者: 博博霍
喜爱的 最喜欢的

设置Arduino

注:此示例假定您正在桌面上使用最新版本的Arduino IDE。如果这是你第一次使用Arduino,请回顾我们的教程 安装Arduino IDE。

无线控制器

SAMD21驱动程序

无线操纵杆内置CDC。取决于您的操作系统,您可能需要安装驱动程序。请确保按照中的说明查看有关驱动程序的部分。SAMD21 mini/dev分接头连接指南.

在Windows上安装驱动程序
为Windows OS安装驱动程序

板SAMD21附加组件

有几个板附加组件要安装。如果你还没有,确保按照中的说明安装Arduino SAMD板和Sparkfun板定义。英国威廉希尔SAMD21 mini/dev分接头连接指南.这些是用于无线操纵杆的相同附加组件。

安装Arduino SAMD板
为SAMD21设置Arduino

Redbot主板

FTDI驱动程序

记得,为你的机器人编程,您首先需要安装一些FTDI驱动程序。按照中的步骤操作如何安装ftdi驱动程序这样做。这在Redbot指南中也有解释。

如何安装ftdi驱动程序

6月4日,二千零一十三

如何在Windows上安装FTDI基本版的驱动程序,Mac OS X,和Linux。

阿杜诺图书馆

注:如果您以前没有安装过Arduino库,请查看我们的 安装指南。

确保按照中的说明安装Redbot库。Redbot库快速参考.您还可以找到Redbot库的快速概述,类,方法,和变量。